树莓派 4B / 5B 低延迟视音频 Web 控制台

# RaspiCar

面向爱好者的网络遥控车软件：浏览器即可操控，提供实时视频、音频、远程控制、GPIO 扩展和 AI 能力。 支持树莓派 4B/5B，开箱即用，兼容局域网或公网穿透方案。

开始下载 了解更多

## 核心亮点

低延迟、易部署、可扩展，专为浏览器遥控场景设计。

### 低延迟视音频

基于 WebRTC / WS 传输，兼容硬件编码推流，保持流畅实时预览。

### 多种控制方式

键盘、手柄、陀螺仪、触屏均可；支持自定义通道与 GPIO 输出。

### 开源可扩展

前后端可定制，易于集成 AI 识别、巡航、自动化脚本。

### 部署简单

提供一键脚本与安装说明，支持本地局域网，也可结合 frp/Cloud 方案远程访问。

## 更新日志

示例占位，可替换为真实版本记录。

v2.7.2
2026-02-15
新增 WebRTC 低延迟链路，优化摄像头旋转与帧率配置。
v2.7.1
2026-02-10
改进 GPIO 通道配置，增加编码器计数与速度显示。
v2.7.0
2026-02-05
前端 UI 焕新，支持多摄像头列表与分辨率提示。

## 安装方式

根据你的设备选择合适的安装路径。

### 树莓派 5B / 4B（推荐）

1) 准备 64-bit Debian (bookworm/trixie)。
2) 安装 Node 18+/22 与基础编译环境。
3) 克隆仓库，执行安装脚本或手动 npm/yarn 安装。
4) 启动服务，浏览器访问控制台。

### 前端静态构建

进入 front-end，yarn install && yarn build，生成的 build 可直接部署在任意静态服务器。

### 远程访问

局域网使用内网 IP；若需公网，结合 frp/反向代理，或部署到云主机映射端口。

## 下载中心

占位链接，可替换为真实包或 Release 地址。

最新
前端构建包
适合静态服务器部署
GitHub 下载
服务端
后端源码与脚本
Node 服务，含控制与 GPIO
查看源码

## 与我联系

邮箱直达，附上响应时段和可支持的内容，方便你快速沟通。

### 直接邮箱

mevenly@outlook.com

收到后会尽快回复。

常用时段：晚间 & 周末 优先回复：Bug & 部署

### 你可以写给我

简单描述需求或问题即可，越具体越好：

功能需求 / 方案咨询 部署 / 环境帮助 故障排查 / 日志 前端/后端定制