树莓派 4B / 5B
低延迟视音频
Web 控制台
RaspiCar
面向爱好者的网络遥控车软件：浏览器即可操控，提供实时视频、音频、远程控制、GPIO 扩展和 AI 能力。 支持树莓派 4B/5B，开箱即用，兼容局域网或公网穿透方案。
核心亮点
低延迟、易部署、可扩展，专为浏览器遥控场景设计。
低延迟视音频
基于 WebRTC / WS 传输，兼容硬件编码推流，保持流畅实时预览。
多种控制方式
键盘、手柄、陀螺仪、触屏均可；支持自定义通道与 GPIO 输出。
开源可扩展
前后端可定制，易于集成 AI 识别、巡航、自动化脚本。
部署简单
提供一键脚本与安装说明，支持本地局域网，也可结合 frp/Cloud 方案远程访问。
更新日志
示例占位，可替换为真实版本记录。
v2.7.2
2026-02-15
v2.7.1
2026-02-10
v2.7.0
2026-02-05
安装方式
根据你的设备选择合适的安装路径。
树莓派 5B / 4B（推荐）
1) 准备 64-bit Debian (bookworm/trixie)。
2) 安装 Node 18+/22 与基础编译环境。
3) 克隆仓库，执行安装脚本或手动 npm/yarn 安装。
4) 启动服务，浏览器访问控制台。
前端静态构建
进入 front-end，yarn install && yarn build，生成的 build 可直接部署在任意静态服务器。
远程访问
局域网使用内网 IP；若需公网，结合 frp/反向代理，或部署到云主机映射端口。
下载中心
占位链接，可替换为真实包或 Release 地址。
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